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标题
A Locally-Adaptive, Parallel-Jaw Gripper with Clamping and Rolling Capable, Soft Fingertips for Fine Manipulation of Flexible Flat Cables
一种局部自适应的平行爪夹持器，具有能够夹紧和滚动的柔软指尖，用于精细操作柔性扁平电缆
相关领域
夹紧 电缆密封套 机器人 夹持器 稳健性（进化） 计算机科学 软机器人 机械工程 工程类 模拟 人工智能 生物化学 化学 基因
网址
https://doi.org/10.1109/icra48506.2021.9561970
DOI
10.1109/icra48506.2021.9561970 doi
其它 期刊：
作者：Jayden Chapman; Gal Gorjup; Anany Dwivedi; Saori Matsunaga; Toshisada Mariyama; et al
出版日期：2021-05-30
求助人
Cissie 在 2025-09-15 09:48:03 发布自广东，悬赏 10 积分
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