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 R $^2$ LIVE: A Robust, Real-Time, LiDAR-Inertial-Visual Tightly-Coupled State Estimator and Mapping R$^2$LIVE：一种鲁棒、实时、激光雷达-惯性-视觉紧耦合状态估计器和映射
相关领域
里程计
激光雷达
计算机科学
因子图
计算机视觉
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期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Jiarong Lin; Chunran Zheng; Wei Xu; Fu Zhang 出版日期：2021-07-08 |
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