Robust Adaptive Backstepping Global Fast Dynamic Terminal Sliding Mode Controller Design for Quadrotors

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标题	Robust Adaptive Backstepping Global Fast Dynamic Terminal Sliding Mode Controller Design for Quadrotors 四旋翼鲁棒自适应反步全局快速动态终端滑模控制器设计相关领域控制理论（社会学）反推终端滑动模式稳健性（进化）控制器（灌溉）控制工程弹道欠驱动李雅普诺夫函数计算机科学 MATLAB语言滑模控制非线性系统工程类自适应控制机器人人工智能控制（管理）操作系统物理基因天文生物化学量子力学生物化学农学
网址	https://doi.org/10.1007/s10846-021-01475-2
DOI	10.1007/s10846-021-01475-2 doi
其它	期刊：Journal of Intelligent and Robotic Systems 作者：Umut Tilki; Ali Can Erüst 出版日期：2021-09-06
求助人	小小怪下士在 2024-12-11 20:44:13 发布自山东，悬赏 10 积分
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