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Robust Adaptive Backstepping Global Fast Dynamic Terminal Sliding Mode Controller Design for Quadrotors

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作者

Umut Tilki,Ali Can Erüst

出处

期刊：Journal of Intelligent and Robotic Systems [Springer Science+Business Media]
日期：2021-09-06 卷期号：103 (2) 被引量：13

标识

DOI：10.1007/s10846-021-01475-2

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