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 Path-constrained trajectory planning for multi-robot manufacturing systems using null-space descent optimization with reduced Hessian 相关领域
黑森矩阵
运动规划
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期刊：The International Journal of Robotics Research 作者：Xin Ye; Max Grobbel; Tobias Schürmann; Stefan Schwab; Sören Hohmann 出版日期：2026-01-19 |
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