A Novel Graph-Based Motion Planner of Multi-Mobile Robot Systems With Formation and Obstacle Constraints

已完结

文献求助详情

标题	A Novel Graph-Based Motion Planner of Multi-Mobile Robot Systems With Formation and Obstacle Constraints
网址	https://arxiv.org/pdf/2210.03340
DOI	10.1109/tro.2023.3339989 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on robotics 作者：Wen-Han Liu; Jiawei Hu; Heng Zhang; M. Y. Wang; Zhenhua Xiong 出版日期：2022-10-07
求助人	sdaasd 在 2026-11-06 20:37:32 发布自辽宁，悬赏 10 积分
下载	求助已完成，仅限求助人或该文件上传人下载。

上个求助

下个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

站在巨人的肩膀上，才更有可能跳的更远

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: Popo发布了新的文献求助10

刚刚; Perry完成签到，获得积分0

1秒前; 唐小七完成签到，获得积分10

1秒前; 410的大平层有213个杀手完成签到，获得积分10

1秒前; 天天快乐的应助被唐培根采纳，获得10

2秒前; 深情的羞花完成签到，获得积分10

3秒前; aa完成签到，获得积分10

4秒前; 斯文败类上传了应助文件

6秒前; qianza完成签到，获得积分10

7秒前; 欢乐谷完成签到，获得积分10

8秒前; Lion完成签到，获得积分10

9秒前; Asurary完成签到，获得积分10

10秒前; xiaomu的应助被hkh采纳，获得10

10秒前; 李健上传了应助文件

10秒前; 香蕉觅云的应助被Merkuro采纳，获得10

10秒前; 温衡完成签到，获得积分10

12秒前; 科研通AI6.4上传了应助文件

13秒前; Spike完成签到，获得积分10

13秒前; drosophila406发布了新的文献求助10

13秒前; Bornhappy完成签到，获得积分10

14秒前; 莫德雷德艾芙加登发布了新的文献求助10

18秒前; 我是老大的应助被77采纳，获得10

18秒前; 1234hai完成签到，获得积分10

19秒前; 顾矜上传了应助文件

20秒前; 哈哈哈完成签到，获得积分10

23秒前; 魔幻的访云完成签到，获得积分10

23秒前; wanci上传了应助文件

24秒前; dabai完成签到，获得积分10

24秒前; sun发布了新的文献求助10

25秒前; 晓元完成签到，获得积分10

25秒前; 润柏海完成签到，获得积分10

25秒前; 英俊的铭上传了应助文件

26秒前; tt完成签到，获得积分10

27秒前; 烟花的应助被sun采纳，获得10

28秒前; 慕青的应助被wingsze采纳，获得10

29秒前; Popo发布了新的文献求助10

29秒前; 情怀上传了应助文件

29秒前; Wangyingjie5发布了新的文献求助10

30秒前; Orange上传了应助文件

31秒前; PigGyue发布了新的文献求助10

31秒前