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Gain-scheduling LPV synthesis H∞ robust lateral motion control for path following of autonomous vehicle via coordination of steering and braking 相关领域
加权
执行机构
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运动控制
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控制工程
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计算机科学
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期刊:Vehicle System Dynamics 作者:Xuanhao Cao; Tao Xu; Yantao Tian; Xuewu Ji 出版日期:2022-05-23 |
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