A Non-Linear Model Predictive Task-Space Controller Satisfying Shape Constraints for Tendon-Driven Continuum Robots

机器人 模型预测控制 控制理论(社会学) 任务(项目管理) 计算机科学 数学 人工智能 工程类 控制(管理) 系统工程
作者
Maximilian Hachen,Chengnan Shentu,Sven Lilge,Jessica Burgner-Kahrs
出处
期刊:IEEE robotics and automation letters 卷期号:10 (3): 2438-2445 被引量:2
标识
DOI:10.1109/lra.2025.3532159
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