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A Non-Linear Model Predictive Task-Space Controller Satisfying Shape Constraints for Tendon-Driven Continuum Robots

机器人模型预测控制控制理论（社会学）任务（项目管理）计算机科学数学人工智能工程类控制（管理）系统工程

作者

Maximilian Hachen,Chengnan Shentu,Sven Lilge,Jessica Burgner-Kahrs

出处

期刊：IEEE robotics and automation letters 日期：2025-01-20 卷期号：10 (3): 2438-2445 被引量：2

标识

DOI：10.1109/lra.2025.3532159

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