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DRL-enhanced 3D detection of occluded stems for robotic grape harvesting
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作者
Lufeng Luo,
Bingpiao Liu,
Mingyou Chen,
Jinhai Wang,
Huiling Wei,
Qinghua Lu,
Shaoming Luo
出处
期刊:
Computers and Electronics in Agriculture
[Elsevier BV]
日期:2024-12-05
卷期号:229: 109736-109736
被引量:4
标识
DOI:10.1016/j.compag.2024.109736
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