Industrial robot arm dynamic modeling simulation and variable-gain iterative learning control strategy design

迭代学习控制 变量(数学) 计算机科学 控制(管理) 机器人 控制工程 控制理论(社会学) 模拟 工程类 人工智能 数学 数学分析
作者
Cheng Zhang,Songxiao Li,Zhuo Zhang
出处
期刊:Journal of Mechanical Science and Technology [Springer Science+Business Media]
卷期号:38 (7): 3729-3739 被引量:6
标识
DOI:10.1007/s12206-024-0644-5
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