Dynamic Rollover Characteristics of Prosthetic Foot and Stable/Unstable Shoe Combinations Measured on ISO22675 Gait Simulated Loading Device

義足足部・足継手部 (以下, 義足足部) の歩行機能評価に関して従来では, Rollover 特性を計測する試みがある. 但し, 静的・準静的試験機を用いた計測手法, あるいは被験者を介した動特性計測手法による議論であり, 義足足部が有する動的Rollover特性の客観的評価にまで至っていない. 併せて, シューズ着用を想定した義足足部の動的Rollover特性についても客観的評価が課題に残る. そこで本研究では, 義足足部の体系的機能評価を目的とし, 体重レベル・歩行周期の組から決定される動歩行を義足足部へ繰り返し再現可能な歩行負荷シミュレータとしてISO22675準拠試験システムを構築した. そして, 本試験システムの利用可能性を提示する一環として, 義足足部単体および義足足部とシューズとの組が有する機能評価に着目し, 動的Rollover特性の計測評価を試みた. その結果, 1) 平坦状の足底面を有するStable シューズ着用時では, 義足足部本体が持つRollover特性を保持し, かつ踵接地時における衝突の緩和が見込める点, 2) 円弧状の足底面を有するUnstable シューズ着用時では, 義足足部単体と比較して義足歩行時のRollover特性を高めることが可能であり, ユーザーの活動度を向上させる用具としての利用が見込める点, を動的Rollover軌跡と床反力・反モーメントの特性傾向により明らかにした.