Transferring policy of deep reinforcement learning from simulation to reality for robotics

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作者
Hao Ju,Rongshun Juan,Randy Gómez,Keisuke Nakamura,Guangliang Li
出处
期刊:Nature Machine Intelligence [Nature Portfolio]
卷期号:4 (12): 1077-1087 被引量:47
标识
DOI:10.1038/s42256-022-00573-6
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