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Transferring policy of deep reinforcement learning from simulation to reality for robotics

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作者

Hao Ju,Rongshun Juan,Randy Gómez,Keisuke Nakamura,Guangliang Li

出处

期刊：Nature Machine Intelligence [Nature Portfolio]
日期：2022-12-14 卷期号：4 (12): 1077-1087 被引量：125

标识

DOI：10.1038/s42256-022-00573-6

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