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Visual seafloor mapping with autonomous robots

海底扩张 机器人 人工智能 计算机视觉 计算机科学 地质学 地球物理学
作者
Amos Matsiko
出处
期刊：Science robotics [American Association for the Advancement of Science]
日期：2024-09-11 卷期号：9 (94)
链接
nih.govdoi.org
标识
DOI：10.1126/scirobotics.ads9444
摘要
Autonomous robots adopt navigation-aided hierarchical reconstruction to visually map the seafloor.
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