Transferring Grasping Across Grippers: Learning–Optimization Hybrid Framework for Generalized Planar Grasp Generation

夹持器 抓住 平面的 人工智能 计算机科学 机械手 机器人 计算机视觉 工程类 控制工程 机械工程 计算机图形学(图像) 程序设计语言
作者
Xianli Wang,Qingsong Xu
出处
期刊:IEEE Transactions on Robotics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:40: 3388-3405 被引量:10
标识
DOI:10.1109/tro.2024.3422054
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