Systematic Overview of Development of a Robot Kinematics Library for Motion Planning of Serial Robots Using Object Oriented Programming Concepts

机器人 运动学 计算机科学 对象(语法) 机器人运动学 运动(物理) 开发(拓扑) 面向对象程序设计 运动规划 人工智能 人机交互 程序设计语言 移动机器人 数学 经典力学 物理 数学分析
作者
Rajeevlochana G. Chittawadigi,Dhanush Eshwar Rendi
标识
DOI:10.1109/robio64047.2024.10907363

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