Multiquery Robotic Manipulator Task Sequencing With Gromov-Hausdorff Approximations

任务(项目管理) 豪斯多夫距离 计算机科学 人工智能 操纵器(设备) 豪斯多夫空间 计算机视觉 机械手 机器人 数学 工程类 离散数学 系统工程
作者
Fouad Sukkar,Jennifer Wakulicz,Ki Myung Brian Lee,Weiming Zhi,Robert Fitch
出处
期刊:IEEE Transactions on Robotics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:41: 2843-2860 被引量:1
标识
DOI:10.1109/tro.2025.3554404
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