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Drosophila Larvae-Inspired Soft Crawling Robot with Multimodal Locomotion and Versatile Applications

爬行 机器人 适应性 计算机科学 软机器人 人工智能 人机交互 生态学 生物 解剖
作者
Qin Fang,Jingyu Zhang,Yinhui He,Nenggan Zheng,Yue Wang,Rong Xiong,Zhefeng Gong,Haojian Lu
出处
期刊：Research [AAAS00]
日期：2024-01-01 卷期号：7 被引量：7
链接
doi.org nih.gov nih.govdoi.org
标识
DOI：10.34133/research.0357
摘要
Soft crawling robots have been widely studied and applied because of their excellent environmental adaptability and flexible movement. However, most existing soft crawling robots typically exhibit a single-motion mode and lack diverse capabilities. Inspired by
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