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Multi-expert learning of adaptive legged locomotion

计算机科学 步行机器人 适应性行为 适应性学习 机器人运动 人工智能 机器学习 人机交互 机器人 移动机器人 心理学 机器人控制 精神科
作者
Chuanyu Yang,Kai Yuan,Qiuguo Zhu,Wanming Yu,Zhibin Li
出处
期刊：Science robotics [American Association for the Advancement of Science]
日期：2020-12-09 卷期号：5 (49) 被引量：50
链接
arxiv.org arxiv.org handle.net ac.uk ac.uk ac.uk ac.uk ac.uk ac.uk nih.gov datacite.orgdoi.org
标识
DOI：10.1126/scirobotics.abb2174
摘要
A multi-expert learning architecture generates adaptive behaviors for the versatile locomotion of quadruped robots.
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