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Distributed optimal consensus with obstacle avoidance algorithm of mixed-order UAVs–USVs–UUVs systems

避障控制理论（社会学）计算机科学控制（管理）人工智能移动机器人机器人

作者

Xuekuan Yang,Wei Wang,Ping Huang

出处

期刊：Isa Transactions [Elsevier BV]
日期：2020-07-24 卷期号：107: 270-286 被引量：43

链接

标识

DOI：10.1016/j.isatra.2020.07.028

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