机器人
计算机科学
人工智能
航空学
人机交互
工程类
出处
期刊：Science robotics
[American Association for the Advancement of Science]
日期：2022-05-04
卷期号：7 (66)
被引量：4
标识
DOI：10.1126/scirobotics.abq2215
摘要
An optimal planning algorithm enables swarms of flying robots to explore unknown environments autonomously and safely.
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