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Untethered robotic fish for interactive exploration in centimeter-scale underwater confined space

密闭空间空格（标点符号）水下计算机科学鱼海洋工程人工智能透视图（图形）地质学工程类遥控机器人学机器人遥感模拟承压水计算机视觉门窗口（计算）

作者

Zhenping Yu,Jiaxin Chen,Guangming Cui,Yining Xu,Fangming Li,Ziqiang Wang,Juntian Qu

标识

DOI：10.1016/j.device.2026.101182

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