Load-balancing multi-UAV collaborative MEC offloading-migration and trajectory optimization based on Lyapunov MAPPO

计算机科学 移动边缘计算 Lyapunov优化 能源消耗 轨迹优化 最优化问题 凸优化 数学优化 调度（生产过程） 排队 弹道 任务（项目管理） 随机优化 非线性规划 分布式计算 资源配置 李雅普诺夫函数 资源管理（计算） 强化学习 负载平衡（电力） 资源（消歧） 作业车间调度 高效能源利用 非线性系统 实时计算 排队论 Lyapunov稳定性 动态规划 能量最小化 频道（广播） 移动设备 计算复杂性理论 移动电话技术 能量（信号处理） 无线 共享资源 线性规划 全局优化 计算资源