Predefined-time active fault-tolerant control for flexible spacecraft without angular velocity measurement

控制理论（社会学） 角速度 观察员（物理） 执行机构 三角函数 控制器（灌溉） 计算机科学 李雅普诺夫函数 振动 有界函数 国家观察员 扭矩 航天器 滑模控制 振动控制 终端滑动模式 姿态控制 自适应控制 一致有界性 主动振动控制 物理 指数稳定性 模式（计算机接口） 可逆矩阵 双积分器 角位移 转子（电动） 数学 Lyapunov稳定性 上下界 符号函数 理论（学习稳定性） 自适应系统