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KAN-Hammerstein model and tube-based model predictive control for robust torque tracking with sEMG feedback in an FES-assisted rehabilitation system

控制理论（社会学）扭矩功能性电刺激可解释性稳健性（进化）模型预测控制计算机科学非线性系统控制工程工程类控制器（灌溉）人工神经网络控制系统肌肉疲劳鲁棒控制滑模控制等长运动非线性模型肌电图前馈

作者

Songmiao Li,Yangfan Zhou,Pengze Liu,Dan Ye,Bi Zhang,Xingang Zhao

出处

期刊：Control Engineering Practice [Elsevier BV]
日期：2026-01-21 卷期号：169: 106785-106785 被引量：1

标识

DOI：10.1016/j.conengprac.2026.106785

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