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Stimulus-driven liquid metal and liquid crystal network actuators for programmable soft robotics

软机器人 材料科学 纳米技术 执行机构 计算机科学 刺激(心理学) 机器人 液态金属 机器人学 液晶 人工智能 光电子学 心理学 复合材料 心理治疗师
作者
Pengfei Lv,Xiao Yang,Hari Krishna Bisoyi,Hao Zeng,Xuan Zhang,Yuanhao Chen,Pan Xue,Shukuan Shi,Arri Priimägi,Ling Wang,Wei Feng,Quan Li
出处
期刊:Materials horizons [Royal Society of Chemistry]
卷期号:8 (9): 2475-2484 被引量:239
标识
DOI:10.1039/d1mh00623a
摘要

Sophisticated soft matter engineering has been endorsed as an emerging paradigm for developing untethered soft robots with built-in electronic functions and biomimetic adaptation capacities. However, the integration of flexible electronic components into soft robotic actuators is challenging due to strain mismatch and material incompatibilities. Herein, we report a general strategy to integrate electrically conductive liquid metals (LMs) and shape-morphing liquid crystal networks (LCNs) towards multifunctional and programmable soft robotics. A unique colloidal LM ink with superior adhesion and photothermal conversion efficiency was judiciously designed and fabricated by ultrasonicating LMs and miniature carboxylated gold nanorods (MiniGNR-COOH) in an aqueous suspension of biological bacterial cellulose. The designed nanocellulose-based colloidal LM ink is used for shape-deformable and electrically conductive LM-LCN soft robots that can be electro- and photo-thermally actuated. As proof-of-concept demonstrations, we present a light-fueled soft oscillator, an inchworm-inspired soft crawler and programmable robotic Shadow Play exhibiting multifunctional controllability. The strategy disclosed here could open up a new technological arena for advanced multifunctional soft materials with potential utility in bioinspired soft machines, integrated soft electronics, human-computer interaction and beyond.
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