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A review of surgical robots for spinal interventions

计算机科学 心理干预 机器人 脊柱外科 物理医学与康复 医学 外科 人工智能 护理部
作者
Álvaro Bertelsen,Javier Melo,Emilio Sánchez,Diego Borro
出处
期刊:International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery [Wiley]
卷期号:9 (4): 407-422 被引量:99
标识
DOI:10.1002/rcs.1469
摘要

Background This study aimed to describe the state of the art in surgical robotics for spinal interventions, a challenging problem for which robots can provide valuable assistance. Methods Multiple electronic databases were searched for articles published during the last 10 years (2002–2012). Results were refined by defined inclusion criteria. Results A total of 18 different robots were found. Among them, five are commercially available systems: one specifically designed for spinal surgery, one for percutaneous needle-based interventions, two are radiosurgical systems with reported applications on the spine and another is a commercial robot which has been experimentally tested on spinal surgery. The remaining projects are research prototypes which are still on validation stages. Conclusions A comprehensive state of the art is presented, showing that spinal robotic surgery is still at an early stage of development but with great potential for improvement. Copyright © 2012 John Wiley & Sons, Ltd.
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