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Research on force-position decoupling control technology of bonnet polishing of robotic arm

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作者
Shujing Sha,Ning Wang,Shaohang Ma,Baojun Yu,Chao Li,Lulu Jiang,Liu Guan-ting,Zheng Qin,Renzhe Zhao
出处
期刊：Precision Engineering-journal of The International Societies for Precision Engineering and Nanotechnology [Elsevier BV]
日期：2025-03-01
标识
DOI：10.1016/j.precisioneng.2025.03.012
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