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Finite-time terminal sliding mode control strategy for the unmanned surface vehicle with composite disturbances

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作者

Yixin Su,Chenglong Gong,Zhengying Li,Danhong Zhang,Ming Xu

出处

期刊：Ocean Engineering [Elsevier BV]
日期：2025-03-31 卷期号：328: 121036-121036 被引量：1

标识

DOI：10.1016/j.oceaneng.2025.121036

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