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A robot motion position and posture control method for freeform surface laser treatment based on NURBS interpolation

插值（计算机图形学） 计算机视觉 职位（财务） 运动（物理） 曲面（拓扑） 计算机科学 人工智能 机器人 运动控制 数学 几何学 财务 经济
作者
Wei Ma,Tianliang Hu,Chengrui Zhang,Tongjia Zhang
标识
DOI：10.1016/j.rcim.2023.102547
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