Finite-time distributed formation control for multiple unmanned surface vehicles with input saturation

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作者
Bing Huang,Shuo Song,Cheng Zhu,Jun Li,Bin Zhou
出处
期刊:Ocean Engineering [Elsevier BV]
卷期号:233: 109158-109158 被引量:168
标识
DOI:10.1016/j.oceaneng.2021.109158
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