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作者
Xinghuo Yu,Zhihong Man
出处
期刊：IEEE transactions on circuits and systems
[Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2002-01-01
卷期号：49 (2): 261-264
被引量：857
摘要
A fast terminal dynamics is proposed and used in the design of the sliding-mode control for single-input single-output nonlinear dynamical systems. The inherent dynamic properties of the fast terminal sliding modes are explored and conditions to ensure its applicability for control designs are obtained.
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