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Design and Simulation of a Novel 6-DOF Hybrid Mechanism Motion Platform for Pose Adjustment of Heavy Equipment

运动学 工作区 机制（生物学） 计算机科学 解耦（概率） 正确性 螺旋理论 控制理论（社会学） 模拟 控制工程 人工智能 工程类 算法 物理 经典力学 控制（管理） 机器人 量子力学
作者
Ge Li,Yu Li,Weng Songfeng,Hao Wan,Dabing Luo
出处
期刊：Iranian Journal of Science and Technology-Transactions of Mechanical Engineering [Springer Science+Business Media]
日期：2022-12-14 卷期号：47 (3): 1055-1078 被引量：5
标识
DOI：10.1007/s40997-022-00557-2
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