SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
Dual-channel disturbance rejection control for flexible-joint robots with prescribed performance constraint
对偶（语法数字）
扰动（地质）
控制理论（社会学）
约束（计算机辅助设计）
接头（建筑物）
机器人
频道（广播）
计算机科学
控制（管理）
控制工程
工程类
人工智能
结构工程
电信
地质学
机械工程
文学类
艺术
古生物学
作者
Fuxin Du,
Changwei Yin,
Jilai Wang,
Chao Chen,
Haokun Geng,
Yang Zhang,
Menghua Zhang,
Rui Song
出处
期刊：
Nonlinear Dynamics
[Springer Science+Business Media]
日期：2025-01-31
标识
DOI：10.1007/s11071-025-10924-8
求助该文献
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
📰 新增『新锐期刊分区』
(2026-3-24)
更新
💬 新增更精细的自定义提醒设置
(2026-1-4)
新增
🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻
(2026-1-2)
新增
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
小木鱼
发布了新的
文献求助
10
刚刚
CM124
完成签到，获得积分
10
1秒前
科研通AI6.4
上传了
应助文件
1秒前
wy.he
上传了
应助文件
2秒前
aaaaaa
发布了新的
文献求助
10
2秒前
XueXiTong
完成签到，获得积分
10
3秒前
健忘小甜瓜
完成签到，获得积分
10
4秒前
中午吃什么
完成签到，获得积分
10
4秒前
潇潇暮雨
完成签到
，获得积分
10
4秒前
lzp
完成签到
，获得积分
10
4秒前
养叶子
完成签到，获得积分
20
5秒前
Cathy
完成签到，获得积分
10
6秒前
完美世界
的
应助
被
随机的昵称
采纳，获得
10
8秒前
小木鱼
完成签到，获得积分
10
8秒前
AdamJie
上传了
应助文件
12秒前
dgqz
发布了新的
文献求助
20
12秒前
Lucas
的
应助
被
于小淘
采纳，获得
10
13秒前
DrM
发布了新的
文献求助
10
14秒前
wy.he
上传了
应助文件
14秒前
aaaaaa
完成签到，获得积分
10
15秒前
乐乐
的
应助
被
小橘子
采纳，获得
10
16秒前
阿飞
完成签到，获得积分
10
17秒前
Lucas
上传了
应助文件
20秒前
搜集达人
的
应助
被
HDUTY
采纳，获得
10
21秒前
pyh
发布了新的
文献求助
10
22秒前
1111
发布了新的
文献求助
10
23秒前
liu
上传了
应助文件
25秒前
hh
完成签到，获得积分
10
25秒前
Hello
上传了
应助文件
25秒前
于小淘
发布了新的
文献求助
10
26秒前
molihuakai
的
应助
被
小熊
采纳，获得
10
27秒前
SGQT
完成签到，获得积分
10
28秒前
小二郎
上传了
应助文件
29秒前
搜集达人
上传了
应助文件
29秒前
HOPKINSON
关闭了
HOPKINSON
的
文献求助
29秒前
Xixi
发布了新的
文献求助
10
30秒前
fffff
完成签到，获得积分
10
30秒前
BUTTOND
完成签到
，获得积分
10
32秒前
AdamJie
上传了
应助文件
33秒前
鸽子
关注了科研通微信公众号
33秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】
10000
Les Mantodea de Guyane Insecta, Polyneoptera
2000
Quality by Design - An Indispensable Approach to Accelerate Biopharmaceutical Product Development
800
Pulse width control of a 3-phase inverter with non sinusoidal phase voltages
777
Signals, Systems, and Signal Processing
610
Research Methods for Applied Linguistics: A Practical Guide
600
Research Methods for Applied Linguistics
500
热门求助领域
（近24小时）
化学
材料科学
医学
生物
纳米技术
工程类
有机化学
化学工程
生物化学
计算机科学
物理
内科学
复合材料
催化作用
物理化学
光电子学
电极
细胞生物学
基因
无机化学
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
6405525
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
8224670
关于积分的说明
17437221
捐赠科研通
5458110
什么是DOI，文献DOI怎么找？
2884077
邀请新用户注册赠送积分活动
1860440
关于科研通互助平台的介绍
1701563
今日热心研友
无极微光
136
2730
脑袋困掉了
132
370
Criminology34
120
470
嘉心糖
1130
学术文献互助
1030
GingerF
17
800
大力的灵雁
960
dew
728
贝林厄姆
63
乐空思
590
AllRightReserved
19
330
喜悦的雁山
520
11111
520
畔畔
480
贪玩的秋柔
430
lizishu
43
Rich
410
zp560
400
xiaolizi
390
iNk
38
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
无极微光
脑袋困掉了
Criminology34
嘉心糖
学术文献互助
GingerF
大力的灵雁
dew
贝林厄姆
乐空思
AllRightReserved
喜悦的雁山
11111
畔畔
贪玩的秋柔
lizishu
Rich
zp560
xiaolizi
iNk
皖公网安备34019202002308
