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Modeling and Control of a Conical Dielectric Elastomer Actuator Motion System With Springs and Input Square Term

执行机构 平方（代数） 锥面 期限（时间） 电介质 弹性体 材料科学 运动（物理） 控制理论（社会学） 计算机科学 控制（管理） 经典力学 物理 数学 复合材料 几何学 人工智能 光电子学 量子力学
作者
Xiuyu Zhang,Xiru Liu,Junjie Xu,Xinkai Chen
出处
期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2025-01-01 卷期号：: 1-11
标识
DOI：10.1109/tmech.2025.3563087
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