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Distributed collaborative navigation for UAV formation based on factor graph optimization

因子（编程语言） 计算机科学 图形 因子图 分布式计算 实时计算 理论计算机科学 算法 程序设计语言 解码方法
作者
Pengjun Guo,Rui Zhang,Jing Zhang
出处
期刊：Measurement [Elsevier BV]
日期：2025-08-22 卷期号：257: 118732-118732
标识
DOI：10.1016/j.measurement.2025.118732
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