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A composite sliding mode controller with extended disturbance observer for 4WSS agricultural robots in unstructured farmlands

扰动（地质） 机器人 控制器（灌溉） 模式（计算机接口） 控制理论（社会学） 复合数 农业 工程类 控制工程 滑模控制 计算机科学 农业工程 环境科学 人工智能 生态学 地质学 农学 控制（管理） 生物 物理 算法 地貌学 非线性系统 量子力学 操作系统
作者
Yafei Zhang,Yue Shen,Hui Liu,Siwei He,Zohaib Khan
出处
期刊：Computers and Electronics in Agriculture [Elsevier BV]
日期：2025-02-18 卷期号：232: 110069-110069
标识
DOI：10.1016/j.compag.2025.110069
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