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Trajectory planning of load transportation with multi-quadrotors based on reinforcement learning algorithm

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作者
Xiaoxuan Li,Jianlei Zhang,Jianda Han
出处
期刊：Aerospace Science and Technology [Elsevier BV]
日期：2021-06-10 卷期号：116: 106887-106887 被引量：77
标识
DOI：10.1016/j.ast.2021.106887
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