Adaptive trajectory control of an under-actuated snake robot

弹道 机器人 控制理论(社会学) 迭代学习控制 正确性 机器人控制 计算机科学 工程类 控制工程 控制(管理) 移动机器人 人工智能 算法 物理 天文
作者
Guodong Qin,Huapeng Wu,Yong Cheng,Hongtao Pan,Wenlong Zhao,Shanshuang Shi,Yuntao Song,Aihong Ji
出处
期刊:Applied Mathematical Modelling [Elsevier BV]
卷期号:106: 756-769 被引量:15
标识
DOI:10.1016/j.apm.2022.02.001

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