Modeling of PID controlled 3DOF robotic manipulator using Lyapunov function for enhancing trajectory tracking and robustness exploiting Golden Jackal algorithm

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作者
Muhammad I. Azeez,Khaled R. Atia
出处
期刊:Isa Transactions [Elsevier BV]
卷期号:145: 190-204 被引量:17
标识
DOI:10.1016/j.isatra.2023.11.033
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