Neural-Network-Based Optimal Impedance Control for Robots in Physical Interaction With Soft Environments

机器人 阻抗控制 人工神经网络 电阻抗 计算机科学 控制(管理) 人机交互 软机器人 工程类 人工智能 电气工程
作者
Haiyi Kong,Guangzhu Peng,Guang Li,Chenguang Yang
出处
期刊:IEEE transactions on systems, man, and cybernetics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:: 1-13
标识
DOI:10.1109/tsmc.2025.3579017
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