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Distributed fault-tolerant control of multi-UAV formation for dynamic leader tracking: A Lyapunov-based MPC framework

控制理论（社会学）容错李雅普诺夫函数计算机科学控制（管理）模型预测控制跟踪（教育）控制工程故障检测与隔离 Lyapunov稳定性分布式计算工程类非线性系统人工智能执行机构心理学物理量子力学教育学

作者

Binyan Xu,Yufan Dai,Afzal Suleman,Yang Shi

出处

期刊：Automatica [Elsevier BV]
日期：2025-02-07 卷期号：175: 112179-112179 被引量：24

标识

DOI：10.1016/j.automatica.2025.112179

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