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Adaptive neural network preset time fault tolerant control of omnidirectional mobile robot with input saturation based on state constraints

控制理论（社会学） 全向天线 人工神经网络 计算机科学 移动机器人 饱和（图论） 国家（计算机科学） 容错 控制（管理） 机器人 数学 人工智能 分布式计算 算法 电信 天线（收音机） 组合数学
作者
Jiajian Liang,Zhongwei Liang,Zhiwen Su,Jiaqiao Liang,Xin‐An Zeng,Li Deng,Weipeng Zhang,Tao Zou,Yang Yuan
出处
期刊：Nonlinear Dynamics [Springer Science+Business Media]
日期：2025-06-16
标识
DOI：10.1007/s11071-025-11355-1
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