Adaptive neural network preset time fault tolerant control of omnidirectional mobile robot with input saturation based on state constraints

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作者
Jiajian Liang,Zhongwei Liang,Zhiwen Su,Jiaqiao Liang,Xin‐An Zeng,Li Deng,Weipeng Zhang,Tao Zou,Yang Yuan
出处
期刊:Nonlinear Dynamics [Springer Science+Business Media]
标识
DOI:10.1007/s11071-025-11355-1
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