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Dynamic obstacle avoidance control based on a novel dynamic window approach for agricultural robots

避障机器人障碍物窗口（计算）避碰控制（管理）计算机科学控制工程工程类机器人控制移动机器人人工智能计算机安全地理考古碰撞操作系统

作者

Jichun Wang,Liangliang Yang,Haiyan Cen,Yong He,Yufei Liu

出处

期刊：Computers in Industry [Elsevier BV]
日期：2025-02-26 卷期号：167: 104272-104272 被引量：21

标识

DOI：10.1016/j.compind.2025.104272

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