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Integrating Global Path Information With Advanced Risk Assessment: An Enhanced Potential Field Method for Intelligent Connected Vehicles Local Path Planning

运动规划 路径(计算) 势场 计算机科学 领域(数学) 人工智能 计算机网络 机器人 物理 数学 地球物理学 纯数学
作者
Wuchang Zhong,Songmiao Zheng,Jinglin Huang,Zhaogao Zhou,Maoqiang Wu,Rong Yu
出处
期刊:IEEE Sensors Journal [IEEE Sensors Council]
卷期号:25 (11): 20309-20322 被引量:1
标识
DOI:10.1109/jsen.2025.3553534
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