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Integrating Global Path Information With Advanced Risk Assessment: An Enhanced Potential Field Method for Intelligent Connected Vehicles Local Path Planning

运动规划路径（计算）势场计算机科学领域（数学）人工智能计算机网络机器人物理数学地球物理学纯数学

作者

Wuchang Zhong,Songmiao Zheng,Jinglin Huang,Zhaogao Zhou,Maoqiang Wu,Rong Yu

出处

期刊：IEEE Sensors Journal [IEEE Sensors Council]
日期：2025-03-29 卷期号：25 (11): 20309-20322 被引量：1

标识

DOI：10.1109/jsen.2025.3553534

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