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Transcending the acceleration-bandwidth trade-off: Over-actuated precision motion stages with selective compliance and servo stiffness

刚度顺从（心理学）伺服控制理论（社会学）加速度伺服带宽带宽（计算）执行机构运动控制伺服电动机工程类伺服控制计算机科学物理结构工程机械工程经典力学机器人控制（管理）人工智能心理学电气工程电信社会心理学

作者

Jingjie Wu,Lei Zhou

出处

期刊：Mechatronics [Elsevier BV]
日期：2025-04-11 卷期号：108: 103314-103314

标识

DOI：10.1016/j.mechatronics.2025.103314

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