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A collaborative SLAM method based on Cardinality Balanced Multi-Bernoulli filter with adaptive information control

基数（数据建模） 伯努利原理 滤波器（信号处理） 计算机科学 控制（管理） 数学 控制理论（社会学） 人工智能 数学优化 工程类 数据挖掘 计算机视觉 航空航天工程
作者
Ying Hu,Zijing Zhang,Fei Zhang,Varun G. Menon
出处
期刊：Measurement [Elsevier BV]
日期：2025-04-01 卷期号：: 117531-117531
标识
DOI：10.1016/j.measurement.2025.117531
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