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Robust nonlinear 3D control of an inverted pendulum balanced on a quadrotor

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作者
Weiming Yang,Gan Yu,Joel Reis,Carlos Silvestre
出处
期刊：Automatica [Elsevier]
日期：2023-10-23 卷期号：159: 111336-111336 被引量：8
标识
DOI：10.1016/j.automatica.2023.111336
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