DynPL-SLAM: A Robust Stereo Visual SLAM System for Dynamic Scenes Using Points and Lines

计算机视觉 人工智能 同时定位和映射 计算机科学 机器人 移动机器人
作者
Baosheng Zhang,Yanpeng Dong,Yufei Zhao,Xianyu Qi
出处
期刊:IEEE transactions on intelligent vehicles [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:: 1-13 被引量:1
标识
DOI:10.1109/tiv.2024.3415814
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
田様应助热心的夜安采纳,获得10
刚刚
摩根发布了新的文献求助10
1秒前
万能图书馆应助Khr1stINK采纳,获得10
2秒前
2秒前
大舟Austin完成签到 ,获得积分10
2秒前
3秒前
5秒前
慕容迎松完成签到,获得积分10
5秒前
打打应助minhhuy采纳,获得10
6秒前
小代完成签到,获得积分10
8秒前
QiongBai520发布了新的文献求助50
8秒前
科研助手6应助帅气凝云采纳,获得10
8秒前
慕容迎松发布了新的文献求助10
8秒前
10秒前
yangman发布了新的文献求助50
11秒前
乔治韦斯莱完成签到 ,获得积分10
12秒前
水菜泽子关注了科研通微信公众号
12秒前
Jro完成签到 ,获得积分10
13秒前
13秒前
顾矜应助摩根采纳,获得10
14秒前
柠檬加冰发布了新的文献求助10
15秒前
帅气凝云完成签到,获得积分10
15秒前
17秒前
18秒前
cy完成签到 ,获得积分10
19秒前
Hello应助科研通管家采纳,获得10
20秒前
残幻应助科研通管家采纳,获得10
20秒前
科研通AI5应助科研通管家采纳,获得10
20秒前
大个应助科研通管家采纳,获得10
20秒前
Lucas应助科研通管家采纳,获得10
20秒前
卡卡西应助科研通管家采纳,获得10
21秒前
爆米花应助科研通管家采纳,获得10
21秒前
科研通AI5应助科研通管家采纳,获得10
21秒前
残幻应助科研通管家采纳,获得10
21秒前
丘比特应助科研通管家采纳,获得10
21秒前
IMxYang应助科研通管家采纳,获得10
21秒前
慕青应助科研通管家采纳,获得10
21秒前
21秒前
21秒前
星辰大海应助科研通管家采纳,获得10
22秒前
高分求助中
Chinesen in Europa – Europäer in China: Journalisten, Spione, Studenten 500
Arthur Ewert: A Life for the Comintern 500
China's Relations With Japan 1945-83: The Role of Liao Chengzhi // Kurt Werner Radtke 500
Two Years in Peking 1965-1966: Book 1: Living and Teaching in Mao's China // Reginald Hunt 500
Epigenetic Drug Discovery 500
Hardness Tests and Hardness Number Conversions 300
Knowledge management in the fashion industry 300
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 物理 生物化学 纳米技术 计算机科学 化学工程 内科学 复合材料 物理化学 电极 遗传学 量子力学 基因 冶金 催化作用
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3816929
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3360303
关于积分的说明 10407548
捐赠科研通 3078290
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1690694
邀请新用户注册赠送积分活动 813990
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 767958