Recurrent fuzzy wavelet neural networks based on robust adaptive sliding mode control for industrial robot manipulators

控制理论(社会学) 稳健性(进化) 计算机科学 人工神经网络 模糊逻辑 小波 模糊控制系统 自适应控制 李雅普诺夫函数 滑模控制 跟踪误差 Lyapunov稳定性 鲁棒控制 数学 控制系统 人工智能 非线性系统 控制(管理) 工程类 量子力学 基因 生物化学 电气工程 物理 化学
作者
Vu Thi Yen,Nan Wang,Pham Van Cuong
出处
期刊:Neural Computing and Applications [Springer Science+Business Media]
卷期号:31 (11): 6945-6958 被引量:87
标识
DOI:10.1007/s00521-018-3520-3

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