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LiDAR-based Structure Tracking for Agricultural Robots: Application to Autonomous Navigation in Vineyards

全球导航卫星系统应用 计算机科学 实时动态 计算机视觉 激光雷达 人工智能 霍夫变换 全球定位系统 领域（数学） 卫星导航 点云 机器人 钥匙（锁） 遥感 地理 数学 电信 计算机安全 纯数学 图像（数学）
作者
Hassan Nehme,Clément Aubry,Thomas Solatges,Xavier Savatier,Romain Rossi,Rémi Boutteau
出处
期刊：Journal of Intelligent and Robotic Systems [Springer Science+Business Media]
日期：2021-11-10 卷期号：103 (4) 被引量：32
链接
archives-ouvertes.fr hal.science archives-ouvertes.fr archives-ouvertes.frdoi.org
标识
DOI：10.1007/s10846-021-01519-7
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